在学会YOLO目标检测后第一次参加这样的比赛，特此做个记录，且实验室算力有限，后续不会再对baseline进行改进，此处只提出一些改进的方案。

一个简单的XML标签转TXT标签方法

通过之前对yolov5的简单学习，发现yolov5的训练和调试都比较方便，因此希望将其运用到水下目标检测的任务中。那么首要任务就是寻找比较合适的数据集，考虑到水下图像数据集就少的可怜，目前我也只找到3个针对水下目标检测的数据集。

yolov1到v4的论文在这篇文章里比较详细，此处不对其网络做更深入的介绍，重点在于如何训练以及如何用训练好的模型做检测。以下内容参考了源码提供的教程，是对此前工作的技术总结。

早在上半年导师就给了一个realsense d455做机器视觉相关的内容，此次将其配置到ros环境下的机械臂末端组成eye-in-hand机械臂平台，其中主要任务是realsense在ros环境下的配置和相机坐标系与机械臂末端的固定。

这篇文章提到可以使用两种方法对Arduino开发板进行通信，一种是基于ros通讯机制的rosserial进行通信，一种是直接使用串口进行通信。两种方法各有优缺点，本文对两种方法进行了简单的整理和总结。